Мюнхен построен вокруг бенедиктинского монастыря в Тегернзее, основанного в 750 году. Название города буквально переводится как дом монахов. В 1157 году Генрих Лев, герцог Баварский, даровал монахам право основать рынок там, где дорога из Зальцбурга пересекается с рекой Изар. Когда построили мост, Мюнхен стал важным торговым узлом.
В 1255 году Мюнхен стал домом семьи Виттельсбахов, которая унаследовала герцогство Бавария. Более 700 лет Виттельсбахи были тесно связаны с судьбой города. При баварском курфюрсте Максимилиане I (1597–1651), могущественном и эффективном правителе, Мюнхен увеличивался в размерах и богател вплоть до Тридцатилетней войны.
Культурное значение Мюнхена в Европе было усилено при Людовике II, который выступал в защиту композитора Рихарда Вагнера и сумел возродить славу Мюнхена как города музыки.
Правление династии Виттельсбахов закончилось добровольным изгнанием Людовика III в ноябре 1918 года, и после Первой мировой войны Мюнхен стал источником правого политического брожения.
Старый город, выросший вокруг древнего перекрестка рыночной площади на Мариенплац, все больше превращался в деловой центр и во многом утратил древний характер. Но все-таки историческое очарование старых зданий исходит от трех из семи городских ворот: Карлс, Сендлингер и Изар, — все они датируются XIV веком.
Неподалеку расположились Мюнхенский собор, Фрауэнкирхе (Церковь Богоматери, построенная в 1468–1488 гг.), Старая ратуша (1470–1480 гг.) на Мариенплац и Петерскирхе (1169), старейшая церковь Мюнхена, которая была полностью разрушена во время Второй мировой войны, но впоследствии восстановлена. Бывший Арсенал города на Якобсплац теперь муниципальный музей.
Великолепный театр в стиле рококо, построенный для Виттельсбахского двора, был разрушен во время Второй мировой войны, но большая часть его внутреннего убранства сохранена, а театр реконструирован. Сохранилось также несколько дворцов, построенных баварскими помещиками и придворной знатью.