Дата основания Юхнова относится к пятнадцатому столетию, когда на реке Угра был воздвигнут Казанский мужской монастырь.
Сегодня – это маленький, уютный городок, похожий на сказочный уголок, предназначенный для незабываемого отдыха. Прежде всего Юхнов поражает своей живописной природой и рекой Угрой, в которой течёт чистейшая вода, а также она является излюбленным местом рыболовов и байдарочников.
Одной из главных достопримечательностей Юхнова является Казанский собор (1894 год), сильно пострадавший в годы Великой Отечественной войны. В настоящее время идут реставрационные работы по восстановлению святыни, а с 1992 года Казанский собор является действующим храмом.
В Юхнове с большим уважением относятся к памяти павших героев в Великой Отечественной войне. В городском парке установлен танк-памятник, от которого идёт Аллея Героев, вдоль которой размещены памятные доски с именами Героев-юхновцев. Недалеко от памятного танка расположен монумент, воздвигнутый в честь воинов-освободителей, погибших в боях за Родину.
Есть в Юхнове ещё один памятник, посвящённый узникам концлагерей, установленный на городской центральной площади.
Недалеко от памятника воинам-освободителям находится достаточно простая часовня с минимальными украшениями, в которой каждый желающий может помолиться за всех воинов, павших в боях в разный временной период.
Кроме основных достопримечательностей, Юхнов славится своей уникальной природой, привлекающей большое количество туристов.
